En sus inicios, entrado en curso el año 1.980 un grupo de amigos, que sale con una cierta regularidad, a visitar grietas simas y cualquier orificio que se preste a su introducción, despertando un gran interés, en estos aguerridos jovencitos, por la ESPELEOLOGIA y el medioambiente. Decidieron formar un grupo federado en la espeleologia, haciéndolo el 12 de Noviembre de 1984 inscribiéndose en la Junta de Castilla y León con el numero1.212 de la concejalía de bienestar social como S.ESPELEODUERO y con N.I.F G-09.110.891

El 28 de octubre de 1991 se aprueba la constitución de la comisión de estatutos de la S.ESPELEODUERO para adaptarla a la nueva normativa comunitaria, estando compuesta por:

- D. Fernando Manchado Arranz (presidente)
- D. Enrique Hernando Garcia (secretario)
- D. José Luis de Águeda Molinero
- D. Fernando sanza Brogeras
- D. Ángel Mecía Martínez
- D. Luis Miguel sacristán Benito
- Dña. Ma. Ángeles Aladro Portillo
- Dña. Lucia Gutierrez Velasco
- D. José Herrero Calvo
- D. Francisco Hegüeta Muño

Aprobando la adaptación de los estatutos a la ley 9/1.990 de 22 de Junio de educación física y deportes con un total de 18 votos afirmativos, cero nulos y cero particulares.

Así mismo el 5 de septiembre de 1.991 son ratificados los estatutos de la federación Castellano – Leonesa de Espeleologia con 34 votos afirmativos, contando con la S.ESPELEODUERO como uno de los miembros de la misma.

El 13 de Febrero de 1.992 se crea la SECCIÓN DE PIRAGÜISMO
El 2 de Julio de 1.993 se crea la SECCIÓN DE MONTAÑISMO
El 12 de julio de 1.994 se crea la ESCUELA DE M. DE PIRAGÜISMO
El 1.997 se crea la SECCIÓN DE PATINAJE.